密封理论认为：在一个动态柔性密封及其配合面之间存在一层完整的润滑膜。在正常状态下，正是借助这层润滑膜来达到密封目的并延长密封件寿命。在液压系统中，液压油(液)对密封件密封性能的影响除介质/密封材料的相溶性，油品的粘度、粘度随温度的变化、往复(旋转)运动速度、压力及轴、缸体或活塞杆的材质、硬度、几何形状、表面光洁度，以及密封件的结构等影响润滑膜形成和膜特征的因素，均影响密封效果。一般说来，V型球阀形成连续的润滑膜能获得理想的密封效果。日本nok公司最先在世界上用最新的图象处理技术解释清楚油封的密封原理。认为油封(旋转动密封)的密封机理由润滑特性和密封原理两部分组成。润滑特性：油封的摩擦特性受流体的粘度与滑动速度支配，油封与轴的相对滑动表面在油膜分离的润滑状态下运动，因此保持摩擦阻力小，磨损小。密封原理：油封滑动接触面上油的流动是从大气侧流向油侧又从油侧流向大气侧的循环。滑动面的润滑良好，可防止磨损的进行，由此没有泄漏。

  当系统运动速度过高时，影响连续的润滑膜的形成，导致摩擦热增加，超出密封材料的耐温范围则造成密封件的损坏。压力过大时，除影响油膜形成，还会对橡塑密封件产生“挤隙"作用，一般可采用加“挡圈"来改善。或选择摩擦系数小、自润滑性好的ptfe组合密封件结构将有助于改善摩擦副之间的润滑，适用于高低速往复运动及高压系统的油缸活塞、活塞杆密封。

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