2014年2月13日 星期四

月球之旅，没有遗憾（探月日记）

玉兔

来到月球后的第二个月夜已经过去，第三个白天刚刚开始。日出后的月球虹湾大平原，陨石坑，裸露的岩石，始终散发着亘古以来一直存在的苍凉气息。太阳的角度越来越高，温度在上升。我睁开双眼，阳光打在脸上，觉得眼角有些微微湿润。

是的，地球时间2月12日下午，在经历第二次月夜休眠后，我被太阳叫醒。但受到休眠前机构控制异常的影响，我能够对地球“说话”，却还不能动弹，我着急得想哭。不过，我知道，此时此刻有无数人在关注我、关心我。醒来后的这一天，地面的科研人员不分昼夜“守护”着我，全力帮助我排除故障，想让我能够重新在月球上迈开腿走起来。我还听说，地球上的人们对我能否挺过月夜极度低温非常牵挂，甚至有很多网民“排队”唤醒我，真是又可爱又让人感动。

顺便告诉大家，着陆器的状态很好，已经在正常工作。其实，这次探月任务早已是很成功了，中国已经是世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。而我也可以自豪地说，我这只中国“玉兔”在月球上跑得很欢，拍了很多好看的照片。成功登月以来，我和着陆器一直做的，就是充分利用这来之不易的探月机会，尽可能地探索更多月球和深空的奥秘。

月球上一昼夜相当于地球上的28天，我是在1月25日凌晨进入第二次月夜休眠的，着陆器比我早一天进入了休眠。由于月面环境实在太复杂，在休眠前我的机构控制出现了异常，当时地面专家迅速对我的“伤情”进行了分析和抢修，但由于月夜马上降临，为了不造成更大的损伤，我在没有完全修复的状况下按计划开始休眠。一觉醒来，感觉之前“受的伤”还有影响。现在，地面的科研人员正在尝试通过一切努力让我恢复状态。我也不希望就此止步，还想在月球上多走一会儿。

踏足陌生的月球这60多天来，我经历和体验的，远远超出在地球上天马行空的想象。荒凉壮美的旷野，黑的毫无杂质的深空，让我感觉时间仿佛凝固。还有第一次看到月牙样子的蔚蓝色地球出现在“月平线”上时，我张大了嘴，惊得下巴差点都掉下来：实在是太美了！到现在，我在月面一共行走了100多米，在多个地点伸出我的机械臂凑近观察，带着的测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪都获取了大量科学探测数据。

我觉得，即使真的再没法挪动脚尖，虽然会有一丝遗憾，却也不会伤感。这在任务前并不是没有估计，而且我已经为人类了解月球尽了最大努力。像我这么一个精密复杂的智能机器人，在这个离地球38万公里远的陌生地外天体，在这个环境如此严酷的星球，出现风险的几率还是挺高的。

无论是现在就止步，还是在计划的三个月工作时间结束之后再停止奔跑，我觉得，这一趟月球之旅，并没有遗憾——我的脚印，已经印在了月球.

嫦娥三号探测器再次进入月夜 第三月昼工作正常
嫦娥三号中国广播网 

“玉兔号”月球车在第三月昼开展了定点探测，图为其搭载的全景相机（左相机）获得的着陆器及月面彩色图像。

央广网北京2月23日消息（记者张棉棉 吴珊）记者从国防科工局获悉，2月23日凌晨，嫦娥三号着陆器再次进入月夜休眠。此前，“玉兔号”月球车于2月22日午后进入“梦乡”。

在第三月昼工作期，嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车搭载的有效载荷重新开机，按计划开展了科学探测工作。

着陆器搭载的月基光学望远镜和极紫外相机工作正常。月基光学望远镜每天长时间观天探测，月球缓慢的自转为其连续观测宇宙天体提供了独特的环境条件。为减少背静光，极紫外相机在月昼前几天和后几天，对地球等离子体层进行了观测。

“玉兔号”月球车在第三月昼开展了定点探测。经地面应用系统对传回的数据判断分析，其搭载的全景相机、测月雷达状态良好，红外成像光谱仪的红外波段数据正常。此前出现的机构控制异常问题仍未排除。

此外，已成为我国首个人造太阳系小行星的嫦娥二号卫星，日前再次刷新我国深空探测最远距离纪录，超过7000万公里。

玉兔号设计寿命已满：距离着陆器20米 无法动弹

 

去年12月14日降落于月球的“玉兔号”月球车，目前已在月球上度过了3个月的设计寿命。但因为此前的机构控制异常并未排除，这让地球上的“小伙伴们”依然为“玉兔”捏一把汗，“玉兔”还能在月球上坚守多久？它是否要“寿终正寝”了？

昨日，探月工程副总设计师、中国航天科技集团科技委副主任于登云表示，“玉兔”现在只是不能走路，大脑、嘴巴、心脏都正常，探测数据和照片都能正常传回地球。虽然3个月设计寿命已满，但工作人员并未放弃对其故障的分析和排查。

3月24日，“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。目前，除了原来的故障没有排除外，其他都是正常的。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了，但只要还可以用，我们还会继续用。直到它完全丧失功能为止。”

身体状况

脚不灵光 大脑心脏耳朵都正常

于登云告诉成都商报记者，3月24日，“玉兔”进入了第四个月夜休眠期。虽然之前玉兔出现了机构控制异常，但其实它只是无法如常运动，“脚不太灵光了，但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。”

在过去10多天的月昼期间，“玉兔”除了原来的故障没有排除外，其他都是正常的。功能和原来相比没有太大变化，载荷也没有太大变化。“虽然给它设计的3个月寿命时间已经过了，但只要还可以用，我们还会继续用。”

于登云说，以前没故障时，“玉兔”可以在月球自由行走，现在的状况就是动弹不了。以前美国发射的火星探测器也出现过动不了的情况。现在，工作人员并没有放弃对故障的分析和排查。以后有可能“玉兔”在某种情况下能恢复正常。因此，“玉兔会不停被唤醒，不停休眠，不停工作，等到完全丧失功能为止。”

工作状态

离着陆器不到20米 还可互相拍照

于登云介绍，目前，“玉兔号”月球车停留的区域和着陆器没有太远，大约位于着陆器西南方，不到20米的距离，二者可以互相拍照，相互之间的通信也没有问题。

那么，“玉兔号”月球车到什么时候才算是完成任务“寿终正寝”呢？于登云说，航天器的寿命是设计时要求的，“玉兔号”月球车设定的科学目标用3个月的时间就足够了。但实际上，“玉兔”的科学任务不到3个月就完成了。过了3个月，“玉兔”依然能用，就一定还会继续发挥作用，“玉兔”真正意义上的退休，是到最后收不到任何发出的信号信息为止。“之前，嫦娥二号也是过了设计的寿命期限，但它现在已经飞到8000万公里以外的地方，并且还在工作。”

“玉兔的科学探测功能并没有丧失。”于登云解释，“玉兔号”月球车只是因为故障没排除，不能去到更多的地方，不能看得更远。但其停留在原地，也能发回有效的数据。即使“玉兔”停留在某一个地方重复探测，数据也是有作用的，因为这可以让工作人员对以前的数据进行确认和分析，做进一步深入的研究。目前“玉兔”传回来的照片和数据，科学家还在做紧张的分析。

何时醒来

休眠时间或比以前更长

不过，由于“玉兔”的故障没有排除，它休眠后再被唤醒的时间会和之前相比有所延迟。于登云解释说，原来，“玉兔”在太阳高度角15度时就能唤醒，太阳帆板也可以倾斜到合适的角度，让太阳能电源的功率提升到一定程度。但是，因为现在太阳帆板不能调整，无法倾斜，对太阳高度角的要求更高一些，太阳能电源也需要更长时间才能达到一定的功率，以唤醒“玉兔”。

“因此，玉兔休眠的时间可能会比以前更长一些。”于登云进一步解释，现在更多地取决于自然条件，必须等到太阳能电源达到一定功率才能唤醒“玉兔”。以前可以通过调整太阳翼的角度提前唤醒，比如“玉兔”原来7点就可以醒来，现在可能要9点才能醒来。

“玉兔”下一次被唤醒的时间在4月10日左右。于登云认为，虽然“玉兔”目前还不能动弹，但有信心再次唤醒它。当然，毕竟人类对月球的环境不是很了解，不排除还会出现其他情况，要等到4月10日看具体情况。

相比于国外其他软着陆的深空探测器，于登云认为，“嫦娥三号”毕竟是一次成功，美国是第四次成功，俄罗斯是第七次成功。现在“嫦娥三号”的着陆器功能也是完全正常，唤醒休眠是完全按照预定计划做的。通过传回来的照片也可以看到，月球表面比较复杂，很多大石头小石头，有些照片上还可以看到月面就好像采石场一样，走的过程中出现什么状况确实难以预料。

那么“玉兔”有可能像之前的“好奇号”火星车一样自我康复吗？于登云表示，自我排除故障这种可能性是存在的，但是几率比较小。“我们排除故障的努力一直在进行，从来没放弃过。”

 

带玉兔和嫦娥回家

据新华网9月4日电（记者刘畅）中国探月工程总设计师吴伟仁4日在澳门表示，6日“玉兔号”月球车将进入第十个月昼工作期，目前其4台科学载荷——全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪运行正常。

　　“而着陆器目前的身体状态也非常好。”吴伟仁说。

　　由国家航天局和澳门特区政府联合主办的《九天揽月——中国探月工程展》，4日举行新闻发布会，吴伟仁应邀介绍中国探月工程发展，并向与会媒体透露了当前嫦娥三号任务的最新情况。

　　2013年12月2日，中国成功将由着陆器和“玉兔号”月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道。12月15日，“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。2014年1月25日，“玉兔号”月球车进入第二次月夜休眠。但在休眠前，月球车的机构控制出现异常。2月12日夜，“玉兔号”全面苏醒，状态趋于好转。

　　“月球车出现故障，说明我们对月球环境仍然缺乏了解，比如对月尘的认识非常不足。”吴伟仁说，月尘比我们地球上沙漠里的沙子要细小得多，精密的月球车只要有一点点月尘进入，就有可能造成短路，从而让其移动系统发生故障。

　　吴伟仁表示，除了移动系统外，目前月球车搭载的四大科学仪器运行正常。“‘玉兔号’的设计寿命是3个月，目前已经工作到第十个月了，算是超期服役。不可否认，它的功能也会随着时间的延长而逐渐衰竭。”吴伟仁说。

　　对于大家都关心的“会不会有新‘兔子’去顶班”的问题，吴伟仁说：“预定于2017年前后发射的嫦娥五号，不会再带新的月球车上去。”

　　他表示，嫦娥五号的主要任务是去月球取样，并把样品拿回来。也就是完成探月工程“绕月－落月－返回”三部曲中，最为艰巨的“返回”任务。嫦娥三号“落月”地点位于虹湾地区，而嫦娥五号则准备在风暴洋附近。两者相距非常远，不会产生交叉。

　　“因此，月球车和着陆器可能会永远留在月球上。”他说。

　　在回答澳门媒体关于“中国人什么时候可以登月”的问题时，吴伟仁说：“当前我国无论从财力还是科技水平方面，都已经具备了向‘载人登月’进军的条件。当前我国正在研制1000吨以上推力的重型运载火箭，这是载人登月的前提条件。

　　吴伟仁同时表示，探月工程是一项长远的计划，需要绝对的科学性，不会像美苏太空竞赛时期那样“缺乏理性”，2020年之前应该不会实施载人登月计划。

　　《九天揽月——中国探月工程展》将于9月5日至21日在澳门综艺馆举行。这是中国探月工程实施10年来的首次主题展览活动。展览将展出20多组实物模型和有趣的互动展品。其中包括嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车的1比1模型。

中国载人航天工程办公室主任王兆耀26日在接受记者采访时表示，执行我国空间交会对接任务的天宫一号目标飞行器在轨运营3年来，先后6次完成与神舟飞船的交会对接，并开展了一系列科学实验、技术试验和空间应用，取得丰硕成果。按照计划，天宫二号空间实验室将于2016年发射。

“天宫一号在取得大批成果的同时，能够超计划、超寿命运营，可以说让我们感到喜出望外。”王兆耀说。

自2011年9月29日发射入轨以来，天宫一号先后与神舟八号、九号和十号飞船圆满完成6次自动和航天员手控空间交会对接，完成了航天器组合体控制与管理、航天员在轨驻留保障、航天员在轨维修操作等一系列技术试验验证，开展了对地遥感应用、空间物理与环境探测和空间材料实验，获取了大量有价值的数据信息和应用成果，在国土资源普查、防灾减灾等领域发挥出重要作用。

天宫一号还是我国第一个“太空教室”，在神舟十号任务飞行期间，航天员王亚平为全国6000多万中小学生进行太空授课，引起了强烈社会反响。

王兆耀表示，为了充分发挥天宫一号的综合效益，2013年6月神舟十号飞船返回后，我国科学家针对天宫一号超设计寿命飞行特点，综合考虑飞行器自身的平台状态和设备功能，以及我国后续载人航天技术试验验证需要，科学制定天宫一号飞行任务规划，精心运营维护，严密实施监控，先后进行了多项拓展技术试验和验证。

记者在北京航天飞行控制中心看到，天宫一号已成功运行1092天。据介绍，目前天宫一号运行状态良好、各类装载设备功能正常，具备继续在轨工作条件，有关部门将对其密切跟踪监控、科学维护管理，尽可能延长其在轨运行寿命，为继续开展空间应用与拓展试验奠定基础。

我国载人空间站工程实施3年以来，各项研制建设工作正按预订计划稳步推进。目前，各类飞行产品研制、地面设施建设、大型综合试验已全面展开。其中，天宫二号空间实验室、天舟货运飞船、长征七号运载火箭、神舟十一号飞船和长征二号F遥十一火箭等主要飞行产品目前已进入研制生产的关键阶段，航天员和有关地面设备设施进入飞行任务准备阶段，空间站核心舱和两个实验舱也将全面转入飞行产品的研制试验阶段，海南航天发射场已基本完工，具备投入使用条件。

天宫二号空间实验室要在天宫一号目标飞行器的基础上改造成“空间实验室”，增加推进剂在轨补加和在轨维修技术验证功能，还要新研制一批装载设备。

货运飞船是全新研制的飞行器，承担为空间站和空间实验室上行运输航天员消耗品、推进剂、维修设备和应用载荷设备等物资，并下行销毁空间站废弃物的重要任务。同国际同类飞行器相比，尽管我们起步较晚，但我们的方案和产品不仅要满足其任务定位和功能需求，而且物资运输效率要不低于甚至高于目前国外同类货运飞船。

王兆耀说，按照计划，将于2016年发射天宫二号空间实验室，并在随后发射神舟十一号飞船和天舟一号货运飞船与之对接；2018年前后发射试验核心舱，进行空间站建造技术的试验和验证，随后于2022年前后完成空间站在轨建造。

有关专家告诉记者，中国目前完全具备发射、测控火星探测器的技术和能力，把探测器送到火星轨道。但对中国航天发展计划来说，有自己的规划和节奏

那只最顽强的兔子与孤独斗争了972天 昨天永远离开了我们



来源：  中新网   作者：  2016-08-02 16:12:26 

今天要说的，是一个感人的故事……故事的主人公是一只脚踩轮子、会奔跑、会爬坡的机灵小兔子 ——玉兔号月球车。


　　今天要说的，是一个感人的故事……故事的主人公是一只脚踩轮子、会奔跑、会爬坡的机灵小兔子 ——玉兔号月球车。它是一只看过最多星星的兔子，它在宇宙中孤独斗争了972天，昨天它永远离开了我们。7月31日，它在微博上最后一次跟大家道晚安——


　　苍茫太空，一轮明月，千百年来，引发了人类无数遐想。广寒宫里，真的嫦娥起舞，月桂飘香？遥远的神话，激起了人类探秘的好奇。


　　两年半前的2013年12月2日，一只中国制造的“玉兔”偎在嫦娥三号的怀抱里，从西南腹地的西昌启程，“闯”进了月宫，在月球上踩出了第一个脚印。

　　虽然没看到雄伟的广寒宫，没闻到清新的桂花，更没有邂逅美若天仙的嫦娥，但是38万公里之外广袤奇特的世界，依然让奔跑的兔子和身后的科学家兴奋不已。玉兔很快就进入了工作状态——



这里，没有一丝空气、一丝生机。


在长达半个月的白天，地面温度高达150度，一切物体都像放在烤箱里一样；


　　而到了同样连续半个月的夜晚，温度又跌落到让许多气体都能变成液体甚至凝固的零下180度！要知道，地球上曾经记录到的最低自然气温，依然“高达”零下90度。


剧烈变化的气温，只是一方面的考验。

　　月球上，致命的太空辐射充斥着每一个角落，无论是肉体，还是光学仪器，还是电子器件，随时都有可能被夺去生命。


然而就在这连生存都极其艰难的月球上，玉兔还要承担无比繁重的任务。

　　它需要给月亮拍照 


需要探寻地下埋藏的秘密 


　　玉兔号搭载着一部测月雷达，这部雷达完成了人类历史上首幅月球地质剖面图，揭露了月球雨海区域火山烟花的历史，也展现了月球表面以下330米深度的地质结构特征，而且还在月球上发现了新的玄武岩类别。

　　需要为未来的登月宇航员探寻是否有水分 


　　嫦娥三号和玉兔配合，首次发现了月球上没有水的直接证据。此前，美国哈勃望远镜所观测到的月球地表的含水情况比我国此次观测的高两个数量级，而此次的观测则直接得出了有史以来的最低值，这是国际首次明确验证月球上没有水。

　　还需要探测月亮的射线强度 


　　嫦娥三号上的月基光学望远镜还有极紫外相机，分别完成了首次月球北极上空的天体普查，还有地球上空等离子体层的观测。

　　……

　　而这一切，都是依靠非常原始的“大脑”完成的。由于太空环境实在恶劣，航天器的电脑往往都需要牺牲性能，以维持正常运转。小兔子的中央处理器，只相当于20多年前家用电脑的水平……

　　而地球上，却挤满了早已习惯一言不合就想搞来好几TB数据的科学家。


　　为了满足科学家无比“贪婪”的胃口，小兔子只能从太阳一升起来就不停地测啊、算啊，直到十几天后太阳下山才能休息。

　　这样的日子持续了一个月……

　　二个月……

　　三个月……尽管这时候小兔子的服务“合同期”已经满了，然而科学家一点儿停下的意思都没有。


半年……

　　一年……


两年……

　　两年半……


　　光阴逝去，“玉兔”早已变成了一只“老兔子”。原本它的设计寿命只有3个月，但却可以在超期服役的情况下，健康工作两年半。这一数据创下了月面工作的最长记录。

　　这段时间，玉兔与嫦娥三号共记录下7TB的数据，为人类的空间探索事业创下多项重要研究成果，现在，这些数据已经被分发给国内上千所高校，以供未来研究。

　　这是中国航天的骄傲！ 


你以为这就是小兔子的全部工作了吗，并不是！与粉丝互动，也是雷打不动的任务！

　　起床的时候，它会俏皮地卖个萌


认真的时候，会给大家来段科普


遇到外国朋友，会热情地打个招呼


而到了团圆佳节，它也会忍住孤独的眼泪，不让大家担心


甚至，在其他探索太空的小伙伴遇到困难的时候，大爱的ta还会用自己的坚强，送出最有力的拥抱！


然而这一切，在昨天戛然而止……

　　2016年8月1日，我国官方确认，月球车玉兔停止工作。 


　　玉兔月球车在7月31日，最后一次跟它的60万粉丝说再见，道晚安。它说：“月球说为我准备了一个长长的梦，不知道梦里我会跃迁去火星，还是会回地球去找师父？”

　　从你离家开始，已经相聚972天。从今往后，再也不会有一起哭，一起笑的日子了……


星星看过再多，都觉得不够。

　　小兔子，我们会追随你的目光，继续看下去的。

　　我们的征途，是星辰大海！

此玉兔已经完成使命，彼玉兔还会跨上征程。

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